La categoría reina contará esta temporada con un total de 25 pilotos, después de que la llegada de Aprilia y Suzuki haya aumentado el número de asientos en parrilla. Habrá cuatro debutantes y un buen número de cambios con respecto a la temporada 2014. Esta es la lista de inscritos de MotoGP 2015:
Nº | Piloto | País | Equipo | Moto |
| 4 | Andrea Dovizioso | ITA | DUCATI TEAM | DUCATI (F) |
6 | Stefan Bradl | ALE | NGM FORWARD RACING | FORWARD YAMAHA (O) |
| 8 | Héctor Barberá | ESP | AVINTIA RACING | DUCATI (O) |
9 | Danilo Petrucci | ITA | PRAMAC RACING | DUCATI (F) |
| 15 | Álex De Angelis | RSM | OCTOIODA RACING TEAM | APRILIA (O) |
17 | Karel Abraham | CZE | CARDION AB MOTORACING | HONDA (O) |
| 19 | Alvaro Bautista | ESP | FACTORY APRILIA GRESINI | APRILIA (F) |
25 | Maverick Viñales | ESP | TEAM SUZUKI MotoGP | SUZUKI (F) |
| 26 | Dani Pedrosa | ESP | REPSOL HONDA TEAM | HONDA (F) |
29 | Andrea Iannone | ITA | DUCATI TEAM | DUCATI (F) |
| 33 | Marco Melandri | ITA | FACTORY APRILIA GRESINI | APRILIA (F) |
35 | Cal Crutchlow | GBR | CWM LCR HONDA | HONDA (F) |
| 38 | Bradley Smith | GBR | MONSTER YAMAHA TECH 3 | YAMAHA (F) |
41 | Aleix Espargaró | ESP | TEAM SUZUKI MotoGP | SUZUKI (F) |
| 43 | Jack Miller | AUS | CWM LCR HONDA | HONDA (O) |
44 | Pol Espargaró | ESP | MONSTER YAMAHA TECH 3 | YAMAHA (F) |
| 45 | Scott Redding | GBR | ESTRELLA GALICIA MARC VDS RACING TEAM | HONDA (F) |
46 | Valentino Rossi | ITA | MOVISTAR YAMAHA MotoGP | YAMAHA (F) |
| 50 | Eugene Laverty | IRL | DRIVE M7 ASPAR | HONDA (O) |
63 | Mike Di Meglio | FRA | AVINTIA RACING | DUCATI (O) |
| 68 | Yonny Hernández | COL | PRAMAC RACING | DUCATI (F) |
69 | Nicky Hayden | USA | DRIVE M7 ASPAR | HONDA (O) |
| 76 | Loris Baz | FRA | NGM FORWARD RACING | FORWARD YAMAHA (O) |
93 | Marc Márquez | ESP | REPSOL HONDA TEAM | HONDA (F) |
| 99 | Jorge Lorenzo | ESP | MOVISTAR YAMAHA MotoGP | YAMAHA (F) |
(F) = Factory
(O) = Open
